Née à Fromenteau, en Touraine, Agnès Sorel est d'abord demoiselle d'honneur de la reine de Sicile, avant de se réfugier à la cour de France, où le roi Charles VII ne tarde pas à la remarquer. Elle devient ainsi la première maîtresse officielle d'un roi de France.

Très vite Agnès Sorel impose son art de vivre. En quelques mois elle devient la meilleure cliente du célèbre Jacques Coeur, marchand international et grand argentier du roi. Elle impose des " queues de robes " exagérément longues, invente le décolleté épaules nues qui fera jaser les chroniqueurs. Le roi la fait châtelaine de Loches, dame de Beauté-sur-Marne et comtesse de Penthièvre.

Intelligente, belle et féconde, Agnès Sorel donne trois filles à Charles VIl qu'il légitimera. Les moralistes Thomas Basin ou Juvénal des Ursins, la rendent responsable du " réveil " sensuel de Charles VII. Ils jugent sévèrement sa liberté de moeurs et l'accusent de faire de ce roi chaste un roi débauché entièrement livré à ses maîtresses. Le dauphin, futur Louis XI, supporte mal cette reine des coeurs prenne la place de sa propre mère.

L'ascension fulgurante d'Agnès Sorel sera suvie d'une mort précoce. Se languissant du roi en campagne, elle part le rejoindre à Jumièges près de Rouen. Enceinte de six mois, elle est atteinte de dysenterie et meurt si rapidement que l'on croit à un empoisonnement : Jacques Coeur, puis le dauphin, sont un temps soupçonnés.

Éploré, le roi commande deux magnifiques tombeaux de marbre, l'un contenant son coeur à Jumièges, l'autre son corps à Loches.