Robert III d'Artois est le fils de Philippe d'Artois et de Blanche, fille du duc Jean II de Bretagne. Seigneur de Conches-en-Ouche, de Domfront, et de Mehun-sur-Yèvre, il reçoit en 1310 le comté de Beaumont-le-Roger en dédommagement du comté d'Artois auquel il prétendait. Toute sa vie tournera autour de cette querelle successorale.
A l'origine, le litige vient du fait que son père meurt avant son grand-père, Robert II : selon la coutume d'Artois, le comté échoit à sa tante, Mahaut. Il n'a alors que onze ans.

Robert d'Artois fera deux procès à sa tante devant la Cour des pairs (1309 et 1318), et les perdra tous les deux . Marié à la sœur du roi, Jeanne de Valois, il jouit d'une réelle influence au conseil royal : il tentera d'en user pour récupérer son héritage... sans succès.

A la mort de Mahaut en 1329, l'Artois est mise sous la garde du roi de France. Robert engage alors une nouvelle action judiciaire (1331), armé d'un faux document attestant de la volonté de son père. La supercherie est découverte : le procès est perdu et l'espoir de recouvrer le comté d'Artois définitivement envolé. Victimes collatérales, la faussaire Jeanne de Divion est condamnée au bûcher et l'épouse est emprisonnée à Château-Gaillard, avec les trois fils du couple.
Banni, Robert commence un exil en Flandre, puis chez le duc de Brabant avant d'aller à Avignon. Mais c'est en Angleterre, qu'il rejoint en décembre 1336 qu'il tente de réaliser sa vengeance. Admis à la cour d'Édouard III, il n'aura de cesse d'inciter le roi d'Angleterre à engager une guerre pour reconquérir l'héritage de France : qu'il y ait contribué ou non, cette guerre durera un siècle.

Robert est gravement blessé en octobre 1342 aux pieds des remparts de Vannes alors qu'il sert sous la bannière anglaise au début de la guerre de Succession de Bretagne. Afin de se faire soigner, il retourne en Angleterre et meurt à Londres peu après. Il est inhumé en la cathédrale Saint-Paul de Londres.

Robert d'Artois est une figure noire de l'histoire de France... un peu trop noire selon certains historiens, notamment Claude Hennie (Robert III, l'homme sali) : intrigant, traître, étrangleur, empoisonneur récidiviste, avide, c'est beaucoup pour un seul homme ! Tout au moins peut-on penser que son influence sur le déclenchement de la guerre de Cent Ans aura été beaucoup moins importante qu'on l'a dit, voire nulle, le conflit étant manifestement inévitable...