Fondée avant 1158, par Henri le Lion, autour d'un pont jeté sur l'Isar pour détourner le trafic du sel, Munich tire son nom des moines (Mönchen), anciens propriétaires du terroir.
En 1180, Otton de Wittelsbach devient duc de Bavière et fonde une dynastie qui règne sur la région jusqu'en 1918. Au XIIIe siècle, Munich reçoit une charte communale et des fortifications. Elle devient, en 1255, la résidence des Wittelsbach, ducs, puis rois de Bavière. Après les destructions du grand incendie de 1327, l'empereur Louis de Bavière est le second fondateur de la ville.