Le Bal des ardents désigne un charivari (aussi appelé momerie) organisé par Charles VI le 28 janvier 1393, une fête qui tourne à la tragédie et provoque la mort de quatre compagnons du roi. Déjà très fragile mentalement, le monarque sombre définitivement dans la folie après cet épisode.

Charles VI organisait de somptueuses fêtes. Le 28 janvier 1393, une "mascarade" réunissait les seigneurs de la Cour pour les noces d'une demoiselle d'honneur de la reine Isabeau de Bavière. L'événement aurait eu lieu à L'Hôtel de la Reine Blanche (Paris, rue de Gobelins)

Le roi et cinq de ses amis s'étaient déguisés en sauvages, c'est à dire que leur corps était enduit de poix, puis recouvert de plumes et de poils d'étoupe. Ils étaient liés les uns aux autres avec des chaînes. Ils se mêlaient aux danseurs, qui évoluaient en farandoles.

Le duc d'Orléans, frère du roi, arrive alors avec ses gens qui portaient des torches. Voulant voir de plus près qui se cachait sous le masque, il s'approche trop près d'un des sauvages. Une étincelle saute sur le pauvre garçon qui s'enflamme immédiatement, propageant le feu aux autres sauvages enchaînés et aux tissus proches.

Quatre d'entre eux meurent brûlés vifs. Le roi est sauvé de justesse par sa tante la duchesse de Berry, qui le roule dans son manteau ; le Sire de Nantouillet réussit à se libérer de sa chaîne et se jette dans un baquet plein d'eau, ce qui lui sauve la vie.